Szczegółowy program konferencji KKA'2011
Pierwszy dzień 19.06.2011 r. (niedziela)
Obrady plenarne:
Sesja I
14:00 ‑ 15:00 Aula G3
Przewodniczący: prof. dr hab. inż. Krzysztof Malinowski
-
Józef Korbicz: Systemy inteligentne w automatyce i diagnostyce procesów. Stan i kierunki rozwoju w kraju.
Obrady w sekcjach:
(Przewidziano 15 minutowe wystąpienia. Po wygłoszeniu wszystkich referatów przewidziano15 minut na dyskusję)
Sesja II Identyfikacja i optymalizacja.
15:30 ‑ 17:15 Aula G1
Przewodniczący: prof. dr hab. inż. Piotr Tatjewski
-
Piotr Bania: Jednoczesna estymacja stanu i parametrów w układach nieliniowych
przy skwantowanych pomiarach wyjść.
-
Jerzy Baranowski: Optymalna estymacja stanu i parametrów w kontekście populacji cukrzyków.
-
Jerzy Józefczyk, Maciej Hojda: Algorytmy łącznego szeregowania zadań na ruchomych realizatorach oraz sterowania ich jazdą.
-
Dariusz Janecki, Leszek Cedro: Regresyjne filtry różniczkujące z zastosowaniem do identyfikacji układów.
-
Piotr Kolendo, Roman Śmierzchalski, Bartosz Jaworski: Skalowanie funkcji przystosowania w ewolucyjnej metodzie planowania ścieżek przejść.
Sesja III Identyfikacja i optymalizacja.
15:30 ‑ 17:15 Aula G2
Przewodniczący: prof. dr hab. inż. Mikołaj Busłowicz
-
Edward Kozłowski: Optymalne sterowanie liniowo-kwadratowe z losowym horyzontem o rozkładzie Poissone’a.
-
Krzysztof Kujawski, Jerzy Świątek: Optymalizacja kolejki w problemie harmonogramowania ze zmiennym strumieniem zamówień.
-
Piotr Kulczycki, Małgorzata Charytanowicz: Warunkowa bayesowska identyfikacja parametryczna z niesymetrycznymi stratami.
-
Tadeusz Missala: Bezpieczeństwo instalacji automatyzacji jako wielokryterialne zagadnienie optymalizacyjne.
Sesja IV Teoria sterowania.
15:30 ‑ 17:15 Aula G3
Przewodniczący: prof. dr hab. inż. Andrzej Świerniak
-
Krzysztof Bartecki : Aproksymacja pewnej klasy układów o parametrach rozłożonych z zastosowaniem metody dekompozycji ortogonalnej.
-
Mikołaj Busłowicz: Odporna stabilność dodatnich liniowych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu z opóźnieniami.
-
Ryszard Gessing: Oodporności konwencjonalnego obserwatora Luenbergera zredukowanego rzędu.
-
Bogdan Grzywacz: Metoda syntezy sterowań dla liniowych i nieliniowych układów dynamicznych w oparciu o koncepcję sterowania skalą czasu.
-
Dorota Mozyrska, Ewa Pawłuszewicz: Obserwowalność liniowych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu ze skończoną pamięcią.
-
Wojciech Mitkowski, Krzysztof Oprzędkiewicz: Dyskretne sterowanie minimalnoenergetyczne obiektem II rzędu o niepewnych parametrach.
Drugi dzień 20.06.2011 r. (poniedziałek)
Obrady plenarne:
Sesja V
09:00 ‑ 10:00 Aula G3
Przewodniczący: prof. dr hab. inż. Ryszard Dindorf
-
Edward Jezierski: Kształcenie na kierunku automatyka i robotyka w polskich uczelniach technicznych.
Sesja VI
10:00 ‑ 11:00 Aula G3
Przewodniczący: prof. dr hab. inż. Ryszard Gessing
-
Piotr Tatjewski, Jan M. Kościelny, Waldemar Nagórko, Leszek Trybus: Wybrane układy i systemy automatyki przemysłowej: systemy sterowania, sterowanie zaawansowane, diagnostyka, zarządzanie alarmami.
Trzeci dzień 21.06.2011 r. (wtorek)
Obrady plenarne:
Sesja VII
09:00 ‑ 10:00 Aula G3
Przewodniczący: prof. dr hab. inż. Andrzej Świerniak
-
Tadeusz Kaczorek: Dodatnie ciągło-dyskretne układy liniowe.
Sesja plakatowa:
Sesja VIII
10:00 – 11:00 hol I piętra Budynku D WEAiI
Przewodniczący prof. dr hab. inż. Józef Korbicz
-
Sławomir Błasiak, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu: Badania symulacyjne półaktywnych uszczelnień bezstykowych.
-
Justyna Żuk, Andrzej Bartoszewicz: Projektowanie niestacjonarnej hiperpłaszczyzny ślizgowej do sterowania przepływem danych w połączeniowych sieciach teleinformatycznych.
-
Tomasz Huścio: Badania symulacyjne płaskich aerostatycznych podpór współrzędnościowych
-
Krzysztof Matecki, Andrzej Zbrowski: Koncepcja systemu do wykrywania wewnętrznych wad materiałowych w pierścieniach łożysk tocznych.
-
Remigiusz Baran, Dorota Wiraszka: Schemat obiektowo zorientowanej kompresji obrazów z wykorzystaniem detektora krawędzi Canny’ego.
-
Sławomir Błasiak, Czesław Kundera, Jerzy Bochnia: Model sterowania uszczelnieniem bezstykowym przy zastosowaniu sztucznej sieci neuronowej.
-
Marian B. Gorzałczany, Filip Rudziński: Genetyczno-rozmyte podejście do modelowania systemów dynamicznych na podstawie danych.
-
Marian B. Gorzałczany, Adam Głuszek: Projektowanie regulatorów rozmytych na podstawie danych z wykorzystaniem optymalizacji rojem cząstek.
-
Marcin Jastrzębski, Jarosław Kacerka: Rozmyte modelowanie strumienia magnetycznego, z wykorzystaniem algorytmów ewolucyjnych.
-
Jakub Takosoglu: Szybkie prototypowanie sterowania rozmytego serwonapędu elektropneumatycznego w systemie czasu rzeczywistego XPC Target.
-
Paweł Skruch: Stabilizacja wybranej klasy nieliniowych systemów typu MIMO za pomocą dynamicznego sprzężenia zwrotnego.
-
Antonín Víteček, Miluše Vítečková, Radim Farana: Dobór nastaw analogowych i cyfrowych regulatorów PI oraz PID.
-
Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Piotr Woś: Modelowanie układu regulacji serwonapędu elektrohydraulicznego.
-
Marek Długosz: Dobór paramertów regulatra PID z wykorzystaniem regulatora dead-beat.
-
Piotr Woś: Projekt adaptacyjnego regulatora PID serwonapędu elektrohydraulicznego.
-
Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu: Modelowanie i projektowanie elektrohydraulicznego układu napędowego.
-
Ryszard Dindorf: Zastosowanie modelu biomimetycznego muskułu pneumatycznego w badaniach modelowych ramienia bionicznego.
-
Paweł Łaski: Projekt i konstrukcja manipulatora elektropneumatycznego o zamkniętym łańcuchu kinematycznym typu tripod.
-
Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś: Projekt i konstrukcja manipulatora o zamkniętym łańcuchu kinematycznym z napędem mięśniowym typu DELTA.
-
Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś: Projekt układu sterowania z logiką rozmytą dla trzyosiowego manipulatora o kinematyce równoległej typu TRIPOD.
-
Michał Ostaszewski, Franciszek Siemieniako, Tomasz Kuźmierowski: Koncepcja stanowiska do badania kinematyki egzoszkieletu kończyn dolnych człowieka.
-
Michał Ostaszewski, Franciszek Siemieniako, Tomasz Kuźmierowski: Oprogramowanie do analizy kinematycznej mechanizmów szeregowych dwuczłonowych.
-
Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Piotr Woś: Metody sterowania szeregowych manipulatorów elektropneumatycznych.
-
Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Piotr Woś: Mięśniowy układ napędowy manipulatora równoległego typu DELTA.
Obrady w sekcjach:
(Przewidziano 15 minutowe wystąpienia. Po wygłoszeniu wszystkich referatów przewidziano15 minut na dyskusję)
Sesja IX Systemy pomiarowe.
11:30 – 13:15 Aula G1
Przewodniczący: prof. dr hab. inż. Jerzy Świątek
-
Ryszard Gessing: Wpływ szumów pomiarowych i nasycenia sterowania na uchyb w stanie ustalonym.
-
Marcin Jamro, Dariusz Rzońca, Jan Sadolewski, Andrzej Stec, Zbigniew Świder,
Bartosz Trybus, Leszek Trybus: Uruchamianie rozproszonego systemu kontrolno-pomiarowego.
-
Andrzej Latocha: Wykorzystanie standardu wymiany danych OPC DA, OPC DX w warstwowych systemach sterowania do realizacji niestandardowych zadań automatyki poprzez integrację PLC z oprogramowaniem zaawansowanym.
-
Dariusz Uciński:Optymalizacja konfiguracji sieci sensorycznych w estymacji parametrów układów z czasoprzestrzenną dynamiką.
Sesja X Zastosowania metod sztucznej inteligencji.
11:30 – 13:15 Aula G2
Przewodniczący: prof. zw. dr hab. inż. Ryszard Gessing
-
Gerard Bursy, Ryszard Rojek: Praktyczne aspekty wykorzystania neuronowych algorytmów sterowania procesem przemiału cementu.
-
Jacek Kabziński: Rój – w poszukiwaniu wartości własnych.
-
Marian Kalus, Julian Wosik, Andrzej Kandyba: Regulacja w logice rozmytej mocy czynnej w obwodzie stojana maszyny asynchronicznej klatkowej, pracującej jako generator na sieć wydzieloną w małej energetyce wodnej.
-
Michał Kekez, Leszek Radziszewski: Sieci neuronowe i system genetyczno-rozmyty w modelowaniu ciśnienia w przewodzie wtryskowym silnika o zapłonie samoczynnym.
-
Jacek Korniak: Genetyczna optymalizacja układu regulacji modelem suwnicy.
-
Marzena Mięsikowska, Leszek Radziszewski: Automatyczna ocena zrozumiałości samogłosek.
Sesja XI Zastosowania metod sztucznej inteligencji.
11:30 – 13:15 Aula G3
Przewodniczący: prof. dr hab. inż. Krzysztof Malinowski
-
Ewelina Piotrowska, Włodzimierz Stanisławski: Zastosowanie Rough Sets Analysis Toolbox pakietu Matlab w zadaniach rozpoznawania wzorców.
-
Zbigniew Świder, Leszek Trybus: Rozmyte dostrajanie nastaw PID w regulatorze.
-
Jakub M. Tomczak, Krzysztof Brzostowski: Wspomaganie przeprowadzenia wywiadu lekarskiego dla systemu zarządzającego terapią cukrzycy.
-
Krzysztof Wiktorowicz: Sektorowo ograniczony uczący się rozmyty regulator stanu
z modelem odniesienia.
-
Roman Zajdel: Epokowo-inkrementacyjny algorytm uczenia ze wzmocnieniem
w środowisku grid.
Sesja XII Teoria sterowania. Układy regulacji. (sesja łączona)
14:30 – 16:15 Sala B w Hotelu ORW "ECHO"
Przewodniczący: prof. dr hab. inż. Wojciech Mitkowski
-
Wojciech Paszke, Krzysztof Gałkowski, Eric Rogers, Anton Kummert: Nowe metody badania stabilności klasy liniowych układów dwuwymiarowych.
-
Włodzimierz Stanisławski, Damian Raczyński: Metody wyznaczania gramianów sterowalności i obserwowalności dla ciągłychstacjonarnych układów liniowych.
-
Wojciech Trzasko: Względna obserwowalność dodatnich układów ciągło-dyskretnych niecałkowitego rzędu.
-
Stanisław Bańka, Paweł Dworak, Krzysztof Jaroszewski: Adaptacyjny regulator pozycji statku na przykładzie nieliniowego modelu ruchów statku wiertniczego w 3DOF.
-
Stanisław Bańka, Paweł Dworak, Krzysztof Jaroszewski: Problemy realizacji neuronowych regulatorów modalnych do sterowania wielowymiarowymi układami dynamicznymi.
-
Stefan Domek: Regulacja predykcyjna nieliniowych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu.
Sesja XIII Układy regulacji.
14:30 – 16:15 Sala C w Hotelu ORW "ECHO"
Przewodniczący prof. dr hab. inż. Stefan Domek
-
Bogdan Broel-Plater: Sterowanie małymi prędkościami ruchu serwonapędu cyfrowego.
-
Maciej Ławryńczuk: Odporny nieliniowy algorytm regulacji predykcyjnej z optymalizacją kwadratową.
-
Rafał Madoński, Maciej Michałek: Odporne sterowanie ADRC w układzie z wielowymiarowym obiektem aerodynamicznym.
-
Piotr M. Marusak: Efektywny obliczeniowo-analityczny algorytm regulacji predykcyjnej bazujący na modelach Wienera.
-
Mirosław Wciślik, Michał Łaskawski: Propozycja metody nastaw regulatora PID dla modelu Kupfmullera.
-
Anna Witkowska, Roman Śmierzchalski: Projektowanie regulatora kursu statku z zastosowaniem adaptacyjnej metody backstepping.
Sesja XIV Optymalizacja i sterowanie systemów. Modelowanie. (sesja łączona)
14:30 – 16:15 Sala D w Hotelu ORW "ECHO"
Przewodniczący dr hab. inż. Mirosław Wciślik, prof. PŚk
-
Jacek Błaszczyk, Krzysztof Malinowski, Alnoor Allidina: Zagregowane zadanie sterowania stacjami pomp w systemie wodociągowym wielkiej skali.
-
Arkadiusz Cimiński, Kazimierz Duzinkiewicz: Optymalizujące krzepkie sterowanie hydrauliką systemu wodociągowego.
-
Magdalena Turowska: Wyznaczanie tras i szybkości transmisji z zapewnieniem dopuszczalnego czasu transmisji w sieci komputerowej.
-
Jerzy Baranowski, Marek Długosz, Michał Ganobis, Wojciech Mitkowski, Anna Obrączka, Paweł Skruch: Modelowanie i sterowanie wybranych procesów energetycznych z wykorzystaniem układów łańcuchowych.
-
Jerzy Baranowski, Paweł Piątek: Zastosowanie dedykowanych architektur sprzętowych do rozwiązywania ułamkowych równań różniczkowych liniowych.
-
Piotr Grymajło, Leszek Matuszewski: Wykorzystanie modelu matematycznego z interpolowaną funkcją stanu do badań symulacyjnych i syntezy sterowania regulatora prądu aktywnego zawieszenia magnetycznego.
Czwarty dzień 22.06.2011 r. (środa)
Obrady plenarne:
Sesja XV
08:30 ‑ 09:30 Sala C w Hotelu ORW "Echo"
Przewodniczący prof. dr hab. inż. Tadeusz Kaczorek
-
Piotr Holnicki, Zbigniew Nahorski, Marko Tainio: Modelowanie, optymalizacja i wspomaganie decyzji: model oceny skutków zdrowotnych zanieczyszczenia powietrza w Warszawie – studium przypadku.
Sesja XVI
09:30 ‑ 10:30 Sala C w Hotelu ORW "Echo"
Przewodniczący prof. dr hab. inż. Józef Korbicz
-
Jerzy Klamka: Analiza stanu badań w zakresie teorii sterowania.
Obrady w sekcjach:
(Przewidziano 15 minutowe wystąpienia. Po wygłoszeniu wszystkich referatów przewidziano15 minut na dyskusję)
Sesja XVII Modelowanie.
11:00 – 12:45 Sala B w Hotelu ORW "ECHO"
Przewodniczący prof. dr hab. inż. Jerzy Klamka
-
Damir Imajew, Włodzimierz Stanisławski: Dekompozycja i agregacja w zadaniach analizy złożonych obiektów sterowania.
-
Piotr Kaczmarek: Badania symulacyjne regulatorów adaptacyjnych sterujących centralą klimatyzacyjną z odzyskiem ciepła.
-
Michał Niezabitowski: Ozastosowaniach promienia spektralnego zbioru macierzy.
-
Włodzimierz Stanisławski, Marek Rydel: Zredukowany hierarchiczny model matematyczny złożonego obiektu sterowania na przykładzie kotła energetycznego.
-
Andrzej Świerniak, Jerzy Klamka: Własności sterujące modeli terapii antyangiogennej.
Sesja XVIII Systemy automatyzacji.
11:00 – 12:45 Sala C w Hotelu ORW "ECHO"
Przewodniczący prof. dr hab. inż. Tadeusz Missala
-
Ryszard Jakuszewski: Aplikacje do nauki programowania systemów Scada.
-
Anna Sztyber: Systemy do nadzoru obwodów regulacji.
-
Grzegorz Witkowski, Leszek Płonecki, Julian Cendrowicz: Koncepcja rozproszonego systemu sterowania ruchami roboczymi osprzętu jednonaczyniowej koparki hydraulicznej.
-
Paweł Wnuk, Michał Syfert, Łukasz Tabor: Platforma programowa systemu diagnostyki i wspomagania sterowania procesów przemysłowych.
Sesja XIX Robotyka.
11:00 – 12:45 Sala D w Hotelu ORW "ECHO"
Przewodniczący dr hab. inż. Cezary Zieliński, prof. PW
-
Wojciech J. Klimasara, Tadeusz Goszczynski, Zbigniew Pilat, Marcin Słowikowski, Jacek Zieliński: Nowoczesne rozwiązania dla międzynarodowych szkoleń
e-learningowych w dziedzinie automatyzacji i robotyzacji produkcji.
-
Antoni Kopyt, Robert Głębocki: Modelowanie relacji dynamicznych między operatorem a robotem mobilnym.
-
Przemysław Mosiołek: Układ pomiarowy dla robota dwukołowego.
-
Hubert Wiśniewski, Leszek Płonecki: Koncepcja chwytaka z regulowaną siłą nacisku na bazie IMPC – IONIC polymer metal composite.
-
Cezary Zieliński, Tomasz Winiarski, Wojciech Szynkiewicz, Krzysztof Mianowski, Konrad Banachowicz, Krzysztof Czajkowski: Sterownik manipulatora z chwytakiem wielopalczastym.